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电火花小孔机自动电极更换装置的结构及原理

电火花小孔机自动电极更换装置的结构及原理
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电火花小孔机自动电极更换装置的结构及原理
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编辑时间 : 2021-04-17

电火花小孔机自动电极更换装置的结构及原理


  电火花小孔机链电极库的设计


  为了适应细长管状电极的特点,链状电极库采用水平布局,具体结构如图3所示。以4080工业铝型材12为基体,上基板4、下基板13和链条张紧器2通过滑动螺母连接。电极库由步进电机5、减速器6、链毂和链条驱动,完成任意电极卡盘的选择。链电极库的主动链轮10由上下底板支撑,刚性好;从动链轮1由链条张紧器通过悬臂支撑,可以轻松补偿磨损引起的链条伸长,防止振动跳动、啮合不准确、跳齿、断链等现象。目前,链条张紧器已经由专业制造商生产,因此没有必要自行设计。现在,采用Span-Box  1号重型链条张紧器。为了保证链电极库的定位刚性,抓取位置设置在主动链轮的侧面。


电火花小孔机自动电极更换装置的结构及原理


电火花小孔机


  链电极库的上底板设有零点接近传感器3和定位传感器7。在这个链式电极库中,使用增量编码器来避免断电时电极卡盘的移动。每次机床启动后,必须将链电极库归零,使高计数器找到标准参考点。此处选用E2B—m12k  02—M1—B1经济型接近传感器,检测距离为2mm。由于链电极库结构小,不适合用分度凸轮机械精确定位,而且由于链磨损和节距变化,仅靠电补偿的电气控制无法解决电极库的精确定位。目前国内外多通过两个精定位感应开关传输


  模拟量,或者转换成数字量,利用差值来控制电极组电机的正转或反转,实现电极组的精确定位。这里选用ZX-EM02T线性接近智能传感器,配合ZX-EDA  41放大器(PNP型)单元,输出电流4 ~ 20mA,检测距离2mm。为了检测链式电极库抓取位置是否有电极卡盘,在下底板上安装一个E3Z—LS81距离设定光电传感器9,设定距离为90毫米


  链电极库中的链单元都具有水平和纵向装配间隙。另外,电极夹头挂在链条上,链条在重力作用下略微下垂,对链条产生偏转力矩,使刀架一端倾斜,链条扭曲。电极夹头在工作过程中容易脱落并产生噪音,影响工作性能。为了使链条平稳运行,提高传动精度和可靠性,设计了链条支撑机构(图4)。两个螺旋轴承安装在电极卡盘安装架上,1号螺旋轴承与下基板的1号约束面接触,2号螺旋轴承与环形导轨的2号接触面接触。两个螺旋轴承上下串联,1号螺旋轴承起支撑作用,2号螺旋轴承克服了重载对链条的倾斜和扭转作用,使链轮只传递运动。



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